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plc 精度 PLC 机械臂 物联网 单片机
管理员
2026-02-18 21:53
工厂用的plc一般是24v
plc既可以控制传送带也可以控制机械臂，一个plc就行了。
三种最常用方案（精度从低到高）
1）最便宜、最简单：舵机（小玩具、小机械臂）
成本：几十块一个轴
精度：很差，大概 ±5°
适合：玩具、抓小球、演示用
特点：不能精确走到某个位置，只能大概摆角度
2）性价比最高：步进电机（你入门最推荐）
成本：一个轴 100～200 块
精度：很高！0.01mm 级别
适合：DIY 机械臂、小型自动化、传送带分拣
特点：
能精确走到你想要的位置
不掉步就很稳
你用 PLC 完全能控制
3）工业级：伺服电机（真正高精度）
成本：一个轴 500～2000 块
精度：极高，0.001mm
适合：工厂机械臂、装配、焊接
特点：贵、稳、快、准
我再给你一句最直白的结论：
想便宜、能用 → 步进电机 + PLC
想工业高精度 → 伺服电机 + PLC
想玩具级别 → 舵机
步进电机（开环） vs 伺服电机（闭环）
精度低 = 开环 + 无刹车 + 无算法 + 每次回原点
精度高 = 闭环 + 带刹车 + 有算法 + 笛卡尔坐标
一般机器人用的是 运动控制器，不是plc。
机器人用的减速机像鸡蛋那么小。 我以前在工厂看到的很大，像2个枕头那么大。
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